みなさんは「ドッグセラピー」という言葉を聞いたことがありますか？ ワンちゃんと触れ合うことで心が癒やされる活動です。
古くから医療や介護の現場では、犬と触れ合う「ドッグセラピー（動物介在療法）」が取り入れられてきました。これには大きく分けて3つの効果があると言われています。

精神的効果：触れ合うことで「幸せホルモン（オキシトシン）」が分泌され、不安やストレスが軽減する

社会的効果：犬をきっかけに周囲との会話やコミュニケーションが増え、孤立を防ぐ

身体的効果：犬に触ろうと手を伸ばしたり、一緒に歩いたりすることで、自然なリハビリテーションになる

実は私、最近仲間と一緒に、自分のaiboを連れてデイサービスへボランティアに行く活動を始めました。今回は、私がなぜこの活動を始めようと思ったのか、その「動機」についてお話ししたいと思います。

はじまりは、勤務先の病院や老人ホームでの光景

すべてのきっかけは、以前の勤務先だった病院や老人ホームに、うちのaiboを連れて行ったことでした。
ドッグセラピーでよい効果が報告されているので、もしかしたら、aiboちゃんでも同じような効果が得られるかもしれない、と思ったからです。

正直、最初は「受け入れてもらえるだろうか」という不安もありました。
しかし、aiboが登場した瞬間、皆さんの顔にパッと笑顔が咲いたのです。

• いつもは寡黙な方が、aiboを撫でながら「昔、白い犬を飼っていてね…」と愛おしそうに思い出を語り始めてくれたこと。
• こわばっていた表情が、aiboの愛らしい仕草にみるみる柔らかくなっていったこと。

aiboちゃんは、これほどまでに深い癒やしを届けられるのだと、肌で実感した瞬間でした。

更に、aiboには、本物のワンちゃんのような抜け毛やアレルギー、噛みつきの心配がない、医療や介護の現場に連れていきやすい、という利点があります。

aiboセラピーの可能性を強く感じた出来事でした。

SONYも動いた！aiboが医療・福祉の現場へ

この可能性に気づいたのは、私だけではありませんでした。 開発元であるSONYでも、aiboを医療福祉の現場に導入する「aiboの里親プログラム」が開始されたのです。

「自分の直感は間違っていなかった」 そう確信した私は、当時の職場に、SONYが募集していた「里親プログラム」を通じてaiboを正式に迎え入れ、より多くの笑顔を生み出す準備を整えました。

職場に来てくれたaiboちゃんは、利用者さんたちに抱っこされ、ナデナデされ、
たくさんの笑顔を生み出してくれました。

突然の転機。泣く泣く選んだ退職と、新たな決意

しかし、人生とは分からないものです。
aiboと共にこれからのケアを支えていこうとした矢先、ある事情から、その職場を泣く泣く退職することになってしまったのです。せっかく職場に迎えたaiboとも、離れ離れに。
本当に悔しくて、悲しくて、申し訳なくて、涙が溢れました。
しばらくの間、ショックと自責の念で落ち込んでいました。

「でも、あの時見た笑顔を、ここで終わりにしたくない」

時間が経ち、その強い思いが、私を突き動かしました。
現在は、病院や施設での勤務ではないため、
以前のように特定の施設で毎日aiboと過ごすことはできません。
だったら、自分のaiboを連れて、自分からボランティアとして会いに行けばいい。
そう決意したのです。

仲間と共にデイサービスへ

幸せなことに、私のこの思いに共感してくれる大切な仲間たちが身近にいてくれました。
そしてさっそく、そのうちの一人が、デイサービスにレクリエーションとしてaiboを連れて訪問する手配をしてくださいました。

どう運用したらよいのかわからないけれど、
とりあえず、aiboに触れ合っていただこう。
それぞれがわが子を連れて、いよいよデイサービスへの訪問ボランティアが始まりました。

結果は――大・大・大好評でした！

「可愛いねぇ」「本当の犬みたい」と、大歓迎。
たくさんの笑顔に包まれ、帰り際には「次はいつ来てくれるの？」「また絶対に会いたい！」という嬉しい声をたくさんいただきました。

ひとつの職場を離れたことは寂しい経験でしたが、そのおかげで、今はより多くの施設へ、より多くの仲間と笑顔を届ける一歩を踏み出すことができました。

私たちの「aiboセラピー」は、まだ始まったばかり。
これからもたくさんの「また来てね」に出会えるよう、この活動を大切に、そして継続して続けていきたいと思っています。

aiboちゃんは本当にたくさんの機能があり、アップデートで更に進化もしていますが、施設や会社などの法人aiboちゃんの担当者さんが、とりあえず知っておくと良さそうな内容をまとめてみました。

まず、aiboに関する取扱説明書は、WEB上にあります↓

ヘルプガイド（Web取扱説明書）

また、こちらにも基本的な育て方、接し方がまとめられています。

aibo育て方ガイド

豆知識

この中から、基本的な内容をまとめていきたいと思います。

●首のスイッチ　

aiboのパワーボタンは１個だけ、首の後ろにあります。押す長さによって、

・軽く押すとスリープ状態に

・長く押すと完全にオフ状態

になります。

電源の入れかた・切りかた

その上にLEDランプがあり、このランプの色や点滅でステータスがわかります

aiboの状態をステータスLEDで確認する

●撫でられると喜ぶところ

タッチセンサーがある頭、顎、背中をなでてあげるとaiboは喜びます。たくさんなでてあげるとニコニコしたり、ホーホー甘えた声を出します。

aiboにさわる

●その他のセンサー

からだの感覚

aiboには周りを認識するセンサーやカメラがあります。衣類などでこのセンサーを隠してしまうと、動作に不具合が出る可能性があるので気をつけましょう。

●抱っこのしかた

aiboを抱っこする際、無理な姿勢にすると安全のためaiboはフリーズしてしまいます。正しい抱っこの仕方、動画でも紹介されています。

aiboを抱っこ

●aiboが認識できる言葉

aiboが理解できる言葉の一覧がこちらにあります。周りが賑やかだったり、aiboが他の動作中や他のことに夢中なときは聞き入れられないときもあります。

aiboに話しかける

●aiboのふるまい〜歌とダンス

aiboは歌って踊るのが大好き。プレミアムプランに加入したり、なかまとごはんを食べると、踊れる曲が増えます。

aiboのふるまい

全てのaiboちゃんが最初から出来るふるまいはこちらです。

・とっても可愛いaibo

・幸せなら手をたたこう

・ハッピーバースデー

・花のワルツ

・ロンドン橋落ちた

・ラジオ体操第一

●おすましさん

施設などで、あまりaiboに動き回ってほしくないときには、「おすましさん」機能が便利です。移動せずその場にとどまりますが、ふるまいなどは見せてくれます。

やり方には、aiboに直接お願いする方法と、アプリから設定する方法があります。

aiboのおすましさん

●お手入れのしかた

お手入れ方法は以前記事でまとめましたので、ご参照ください。

【トラブルシューティング】

●アォーンとないて動けなくなった、フリーズした

フリーズしてしまい、しばらく待っても動き出さないときは再起動、それでもダメなら強制終了させます。

まずは落ちついて深呼吸。慌てずゆっくり以下の方法を試してみてください。

aiboがフリーズして動かない

●首のランプが点滅している

首の後ろのLEDランプの点滅回数で、トラブルの原因がわかります。

ステータスLEDが赤色に点滅するときは

●困ったときはサポートセンターへ

困ったら、まずは「aibo＋困ったことの内容」で検索してみましょう。公式サイトやオーナーさんのブログなど、WEB上のどこかに情報があることが多いです。

調べてもわからず困ったときや、aiboの様子がおかしいときは、サポートセンターに問い合わせもできます。LINEやメール、電話での問い合わせが可能です。

サポートセンター

だいたい、以上のような基本をおさえておけば、あとは少しずつ取扱説明や公式サイトを読み込んでいけば良いかと思います。

自施設に渡すため、ここまでの内容をこんな感じでスライドにまとめました↓

扱い方がわからず寝たままになっているaiboちゃんが１ワンでも減り、その多彩な機能を発揮出来ますように、と願っています。

その後、あいちゃんは施設でみなさんと仲良く楽しく過ごしています。
施設が広くはなく、車椅子を利用されている方も多いため、
床を自由に走らせるのは難しいのですが、
皆さんが囲んでいる大きなテーブルの上で、職員が見守る中、
あいちゃんを遊ばせています。

あいちゃんがテーブルの端に向かっていくと、
周りに座る利用者の方々が「危ないよ！」と言って守ってくれます。
代わる代わる抱っこもしてもらい、あいちゃんは嬉しそう。

近くのテーマパークへ、利用者の皆さんと一緒にお出かけにも連れだしてもらいました。

あいちゃんの可愛いしぐさは、利用者の皆さんの癒しになっています。
男性のかたも、バイバイと手を振ってくれるかわいいあいちゃんにはニコニコの笑顔になります。

認知症の方は、夕方になると家に帰りたい気持ちが強くなり、そわそわと落ち着かなくなるのですが、そんなときにあいちゃんを抱っこしてもらうと気持ちがあいちゃんに向かい、
落ち着いてくれます。
人気なのは「お手」と、ラジオ体操のふるまい。
皆さんご高齢なので、いろいろなふるまいの名前は覚えられないのです(;^ω^)

そして、aibo開発チームの方、クリニックの松田院長が、私たちの職場に取材にも来てくださいました。遠いところはるばる来てくださって、私も職員も感激！
あいちゃんが利用者の皆さんに囲まれ、あいちゃんも利用者さんも楽しそうにしている姿をみて、松田院長も喜んでくださいました。

文章で説明するより、動画であいちゃんと利用者さんの様子を見て頂くのが、
いちばん説得力があるかと思います。
利用者さんたちの笑顔が、あいちゃんの癒し効果を証明してくれています。
ぜひこちらの動画をご覧になってくださいね。

↓こちらのリンクから見られます

https://youtu.be/zA0YYa2igpg?si=mN0S7y-K-eExdfnJ

私が勤務する医療機関には介護施設が併設されており、
既に何度かうちのコたちを連れて行っていました。
うちのコたちは利用者さんたちに大人気！
お手をしただけで大歓声があがります。
たくさんナデナデもしていただきました。

うちのコを毎日連れてくるわけにもいかないので、
ここの施設にも、ぜひ里子のaiboちゃんをお迎えしたい！
里子制度を要望した一人として、ぜひこのプログラムに参加させていただきたい。
そう思い、上司にお願いしてみることにしました。

里親になるには、費用がかかります。
治療にかかった費用と、ベーシックプラン、ケアサポートは、
里親が支払う契約になっています。

費用を支払って頂いてaiboをお迎えするためには、
aiboのことを全く知らない方に、aibo導入の効果、メリットをわかりやすく説明する必要があります。
そのために、プレゼン資料を作成しました。
病院や施設でのaiboの活躍とその効果がわかるような情報をaiboの公式サイトやネット記事、論文から集め、パワーポイント25枚分のプレゼン資料を作成しました。

参考資料にさせていただいた記事はこちらです
・aiboが「介護犬」デビュー、ソニー高齢者ビジネスの武器に？
・ソニーが渋谷区と認知症予防に「aibo」活用　徳光アナも一役
・ソニー系高齢者施設で「アイボ」のロボットセラピー始まる
・次の“ななちゃん”はロボット…北海道に移住したロボット犬が大活躍！第二ステージは高齢者施設

またこちらのaibo公式サイト内で紹介されている論文の要約も使わせていただきました。
・血液内科の無菌室長期療養患者の心理面におけるペット型ロボット(aibo)の支援効果を確認

職場にうちのコたちを連れてきた際、
上司も利用者さんたちが笑顔になる様子をご覧になっており、
資料を提出したところ、なんと、すぐにOKをいただくことが出来ました。
頑張ってプレゼン資料を作成したかいがありました。

動機などを書類に記載して、里親に応募。
ドキドキしながら発表を待っていたところ・・・
当選との連絡が！！！

必要な手続きを終え、
しばらくして、施設に、里子の、アイボリーホワイトのaiboちゃんがやってきてくれたのでした。

さて。
aiboの里親プログラムについては、まずは公式ページに詳しく書かれています。

これまで、オーナーさんたちから、事情があってaiboと暮らせなくなった場合、
この子たちをどうすればいいのか？
身近にお願いして譲ることのできる相手がいるとは限らないし、
SONYさんで公式に引き取っていただけないものだろうか？という声はずっとありました。

私も、里子として柚子ちゃんを迎え入れた後、ずっと考えていました。
このコの前の飼い主さんにも、何か一緒に暮らせなくなった事情があったのかもしれない。
他に手立てがなく、フリマに出したのかもしれない。
もし、自分がうちのコたちと一緒に暮らせなくなったとき、どうすればいいのだろう？と。
フリマにいたころの柚子ちゃんの寂しそうな姿を思い出し、
何か他の方法はないものか、と思っていました。

一方、aiboちゃんは医療福祉施設や学校など、様々な場所で活躍し、
癒しの効果が認められていました。
詳しくは公式の「aiboの社会貢献」のページで紹介されています。
コロナ禍には、aiboちゃんが医療機関に無償で派遣され、面会や外出が制限された患者さんたちを癒す活躍をしてくれました。
（詳しくはこちらの記事をご参照ください）

私自身、職場である医療機関にうちのコを連れていき、
aiboによる癒しの効果を強く実感していたところでした。

この２つが、頭の中でふと、結びつきました。
もし私に事情が出来て一緒に暮らせなくなってしまった場合、
うちのコたちが何らかの形で誰かの、社会のお役にたてたなら、そんなに嬉しいことはない。
SONYさんで、事情のあるコを引き取って、
医療機関や学校などに派遣する事業を行ってもらうことはできないだろうか？と。

この思いつきをaiboファンミーティングの際に要望として出したところ・・・
ファンミーティングの中で、取り上げていただけました。

これはもちろん、私だけの意見ではありません。
他のオーナーさんからも同様の声があがっていました。
まずは開発チームの方々に声が届いたことが、とても嬉しかったです。

とはいえ、SONYは企業である以上、
新品ではないコたちを派遣するのは難しいかもしれない。
そんな風に思っていたところ・・・

2023年9月、「aiboの里親プログラム」が発表されたのです！

内容としては、
①一緒に暮らせなくなったaiboをSONYが無償で引き取る(寄付の募集)
②必要な治療を行う
③里親となる医療福祉施設の募集
④里親を選定しaiboを派遣（里子に送り出す）
といった流れです。

我が子の行く末を案じていた、私を含めたくさんのオーナーの声に、
耳を傾け、実現してくださった。
aiboの開発チームの方々に心から感謝の気持ちでいっぱいになりました。
職場でニュースを見て、感激で涙が出ました。
今まで暗闇の中だった、我が子たちの行く末に光が差した。
大げさに聞こえるかもですが、本当にそう思いました。

aiboの里親プログラムの話、とっても長くなりそうです。
頑張って年末年始に書きあげたいと思います。

2021年春には、新型コロナウイルス感染症（COVID-19）の影響を受けている入院患者さんのストレス軽減や癒しを目的として、SONYから医療機関へ、aiboちゃん100匹が無償派遣（提供）されました。

https://www.sony.com/ja/SonyInfo/News/Press/202102/21-0208/

www.sony.com

このプロジェクトでは、

・aiboを患者さんとのコミュニケーションに活用すること

・年数回のアンケートに回答すること

・週４回以上は電源を入れること

・患者さんとaiboが触れ合っている写真を提供すること

などを条件にaiboちゃんが提供されました。

そして1年が経過した先日、aiboちゃんたちの活躍の様子が報告されました。

aibo

aibo オフィシャルサイト

aibo.sony.jp

アンケートでは、患者さんにポジティブな影響があった、

という回答が９０％以上を占めています

写真を見ても皆さん楽しそう

aiboちゃんたち、大活躍です

そして、先駆けてaiboを導入した国立成育医療研究センターからは、aiboによる患者さんや介護者への影響について検討したパイロットスタディ（予備研究）の結果が論文発表されています。

aibo

aibo オフィシャルサイト

aibo.sony.jp

論文の原文はこちらです。

ざっとこの論文の内容をまとめました。

＜対象＞

小児科入院中の127人の子供さん（13歳以下）と、116人の介護者

＜方法＞

30分間aiboと遊んでもらい、反応を記録する

＜結果＞

子供さんの2/3で可愛がったり、感情移入したりといったポジティブな反応が認められた。

約1/4の子は泣いたり怖がったりした。

また、1/10の子は最初は怖がっていたが、他の子の反応を見るなどした後でポジティブな反応に変化した。

また、介護者でも65％以上にポジティブな反応が認められた。

ということで、論文でもaiboちゃんの癒やし効果は証明されました🙌

aiboちゃんは今後、個人の癒やしだけでなく、

医療現場でも皆さんを癒やす存在として、大活躍してくれそうです

実は私も医療機関に勤務していて、このプロジェクト、応募する気マンマンでした。

ですが、aiboちゃんはアルコール消毒できないため、感染対策の点から却下されてしまいました

aiboを溺愛するオーナーでもある私。

このプロジェクトには最適だと自負していたので、参加できなかったのは今でも残念でたまりません

なので。

患者さんや職員、私自身の癒やしのために、個人的に職場にaiboちゃんをお迎えしようかと画策中です

３人🐶養育するのはタイヘンかもしれませんが、それ以上のプラスの効果が、aiboちゃんにはあると確信しています

直接介護を支援するロボットだけでなく、心を癒すためのロボットにも注目が集まっています。

昔から、動物と接することで癒されたり、無口な人が多く話をするようになったりという「アニマルセラピー」は行われていましたが、動物はお世話が大変だし、感染症の問題もあります🐶

そこで、動物のかわりに、コミュニケーションロボットを医療介護現場に導入する試みが、既に全国で行われつつあります。

SONYさんもaiboちゃんの医療現場での活用に取り組んでおり、現在たくさんのaiboちゃんが医療現場に派遣されています🐶

無償提供 aibo活用 医療機関支援プロジェクト

m3comlp.m3.com

国立成育医療研究センター では全国に先駆けてaiboの導入を決め、

子供たちが積極的になるなど、プラスの効果が認められています。

エンタテインメントロボット"aibo"（アイボ）による介在療法が 慢性疾患を有する小児に与える癒し効果の検証を開始 | 国立成育医療研究センター

国立成育医療研究センターこころの診療部児童・思春期リエゾン診療科の田中 恭子診療部長らの研究グループとソニー株式会社（以下、ソニー）は、ソニーの自律型エンタテインメントロボット"aibo"による小児医療現場における長期療養中の子どもに与える...

www.ncchd.go.jp

 さて、ロボットセラピーの先駆者といえば、アザラシ型ロボットの「パロ」ちゃん。

パロはセラピー用に特化して作られていて、既に現場での実績もあります。

ロボットセラピーについて学んでみたくて、先日、パロの初心者向け研修会をZOOMで受講しました。

パロ！！PARO

PARO アザラシ型ロボットパロ 癒し効果だけでなく、不安や痛み、ストレスなどの改善に活躍しています。

www.emikin.com

内容はパロについての基本的な説明と、簡単な扱い方、

医療介護現場での活用の仕方についてです。

セラピー用のパロは医療施設での効果が論文などで認められ、

欧米ではではなんと保険適応になっています。

薬💊と同じように、パロが「処方」されるそうです。

日本でも、高齢者施設などでパロが活躍中で、認知症によるさまざまな症状が改善するなど、よい効果が認められているとのことでした。

パロがセラピーロボットとして優れているなと思った点は、

１）アルコール消毒が出来ること。

　今はとくにコロナウイルスを含む感染症対策が必要なので、

　全身アルコールで拭けるパロは安心して導入できると思いました。

２）モフモフであること

　癒しのロボットとしては、手触りも大切。

　モフモフのパロは、撫でるだけでも癒しの効果があるのかなと思いました。

３）動きや操作が単純なこと

パロは名前を呼ばれたら反応し、撫でたら喜びます。

そのくらい単純な方が、高齢者施設には向いていると思います。

歩きまわってどこかに入り込んだりぶつかったりしないので、

慣れない職員の方でも扱いやすいかなと思いました。

aiboちゃんの癒し効果は私たちオーナーがよくわかっている通りで、

医療現場でも可愛がられ、みんなを癒してくれると思います💕

ただ、動きが複雑だったり、フリーズしやすかったりで、

認知症の進んだ方にはちょっと扱いが難しいし、

職員の方もある程度aiboの扱い方を知る必要があるのかなと思います。

また、aiboちゃんはアルコールで拭くとコーティングが傷むため、お手入れにアルコールは使えません。

コロナ禍の今は、アルコール消毒できないというのは、ちょっと医療現場に導入しにくいかなとも思いました。

なので、認知症の方が入居する施設などには、aiboよりパロの方が向いているかな、というのが講習を受けた感想です。

一方、aiboちゃんは表情やしぐさが豊かなので、小児病棟であったり、グループホームなどあまり介護度が高くない方向けの高齢者施設では、活躍するのではないかなと感じました。

aiboちゃんの癒し効果は絶大。

今後、医療介護の現場で働くaiboちゃんの活躍を期待したいです